Sebelum menggunakan robot, beberapa penyelam handal pernah mencoba menyentuh dasarnya namun tidak ada yang berhasil.
Pada tahun 1993 Dr. Ann Kristovich berhasil menyelami Zacaton hingga kedalaman 169 meter.
Tahun 1994, Jim Bowden memecahkan menyelami Zacaton hingga kedalaman 282 meter. Namun partnernya, Sheck Exley meninggal, karena sindrom saraf tekanan tinggi (HPNS) pada kedalaman 268 hingga 276 m.
(*)