Baca tanpa iklan
Yudo pernah di percaya sebagai Komandan KRI Pandrong-801, KRI Sutanto-877 dan KRI Ahmad Yani-351.
Kariernya terus menanjak hingga pada posisi Komandan Pangkalan Utama Angkatan Laut (Lantamal) I Belawan, Kepala Staf Komando Armada RI Wilayah Barat (Koarmabar) dan Panglima Komando Lintas Laut Militer (Pangkolinlamil).
Sebelum ditunjuk sebagai Kepala Staf Angkatan Laut (KSAL), Yudo juga menggemban tugas sebagai Panglima Komando Armada I, Panglima Komando Gabungan Wilayah Pertahanan I (Pangkogabwilhan I). (Tribun Network/Yuda/tribun jateng cetak)