Selama hidupnya, Agus mengabdi kepada bangsa dan negara sejak masa perjuangan mempertahankan kemerdekaan dalam Divisi Brawijaya di Malang.
Dia kemudian bertugas di Batalion Andi Mattalatta di Makasar, Sulawesi Selatan, Kopassus di bawah Kostrad menjadi Opsus di bawah Bakin, dan terakhir di Pusintelstrat Hankam (kemudian bernama Bais ABRI).
Di dalam Opsus Agus bertugas menjadi semacam Komandan Detasemen Markas atau Dandenma) yang mengatur segala hal terkait operasi-operasi opsus.
Ia juga terlibat dalam berbagai operasi Opsus di Irian Barat dan Timor Timur. (*)
TAUTAN: Jenderal TNI Marah hingga Banting Baret Merah Saat Hadiri Undangan Kopassus,
• Wiranto Menghela Nafas Setelah Dengarkan Kivlan Zen soal Media
• Temukan Minyak, Negeri Kecil Ini Bakal Menjadi yang Terkaya di Dunia
• Daftar Harga HP Oppo Terbaru dari A3s, A7, Hingga F11 Pro, Harga Mulai dari 1 Jutaan Hingga 5 jutaan
• Peternak Kudus: Ternak Ayam KUB Lebih Cepat Panen Dibanding Ayam Kampung